科系统一般采用的是带挡块和值的记忆方式。数控系统开机后，如果是值数控系统，它的参考点就是靠电动机来记忆的，所以不用返回参考点，而增量数控系统则必须要执行反参考点操作，我将通过几个常见的报警讲解一下如何处理这类问题。
（1）报警号506、507超程。数控系统出现这种自动执行程序报警，我们首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚，返回参考点的动作实际就3步：①快速移动到参考点附近。②碰到减速开关减速。③离开减速开关停止。如果返回参考点出现超程，首先要看是否存在不减速的情况，也就是减速开关传递给PLC的信号是否完成，如果没有减速，那么检查减速开关、减速开关和PLC的连接接线和PLC输入电是否坏点。如果是在快速移动时出现的506报警，就检查极限开关和接线。如果减速开关在减速后弹起，PLC也接到了信号，那很有可能是极限挡块与减速挡块的距离不合适。
（2）报警号500、501过程。如果返回参考点有减速动作，只有这一个报警，无506或者507号报警，可以通过以下修改参数消除这个报警，修改参数1320或者1321为9999999，然后重新返回参考点，如果返回参考点成功，再把参数1320或者1321修改为原来的数值。
（3）报警号90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警，维修人员遇到此报警，可以先屏蔽光栅尺，如果返回参考点正常，可以更换光栅尺的读数头再做实验。而没有带光栅尺，基本就需要更换电动机编码器。旋转轴则有可能是挡块的安装位置不合适引起的，首先要看返回参考点的速度，不能过低否则引起超时，以及返回开始的位置是否太近，若这些都排除了，那就将挡块的安装位置向返回参考点的负像移动一些，重复反回参考点的操作，如果报警还是不能消除，检查圆光栅。
发那科CPU板无输出故障维修方法：在维修CPU板无输出故障中光耦的维修概率是**的一种了，光耦也是损坏概率较大的元件,在线测试光耦功能是否正常非常有意义。根据统计,内部放大器的驱动光耦和模拟量输入的光耦损坏居多驱动光耦可以使用指针万用表的电阻挡,一般选取×109挡就可以,可以使用此挡亮光耦内部的发光二极管,如果光耦输出端无须接电源,则可直接使用数字万用表二极管挡测试输出响应,如果发那科CPU板光耦输出需要带电源,则测试时还需给光耦通电。有些电路板开关电源给电后,光耦就会得电,要测试光耦直接给前级驱动电流,万用表再测试响应电压就可以模拟光耦,然后测试2,3脚之间电压以及6,7脚之间电压,如果输入电压为0,输出有20mV,则判断光耦损坏。A7860属于数字量输出的光耦,一股在发那科CPU板或是电路板上成对出现,要对其进行功能测试,需要配合其他芯片编程,测试比较麻烦。比较简易的测试方法是:通电后测试6,7脚对第5脚电压,如果两个A7860电压偏差太多,则必有一个损坏,这种情况干脆两个都换掉，这样的处理方法是相对比较简单的。
发那科CPU板无输出故障检测电源脚的方法：
1. 发那科CPU板源脚电压是否正常。
2.参考电压脚电压是否正常。
3.模拟电压是否正常。
4.数字信号脚是否有正常波形。如果都没有异常,则可以通过代换法来确认。