安川伺服电机对地短路维修，抱闸伺服电机维修一站式维修中心710

禁止正转侧驱动输入（POT）信号、禁止反转侧驱动输入（N-OT）信号保持OFF确认P-OT信号或N-OT信号。将P-OT信号或N-OT信号设为ON。9-5页安全输入信号（/HWBB1或/HWBB2）保持OFF确认/HWBB1及/HWBB2输入信号。将/HWBB1、/HWBB2输入信号置为ON。不使用安全功能时,请在CN8上安装附带的安全跨接连接器。9-5页强制停止输入（FSTP）信号保持OFF确认FSTP信号。•将FSTP信号设为ON。•不使用强制停止功能时，请通过Pn516 = n.†††X（强制停止输入（FSTP）信号的分配）使功能无效。9-5页伺服单元故障更换伺服单元。−不执行磁极检出检查磁极传感器（Pn080=  n.†††X）的设定。正确进行参数设定。5-23页检查伺服ON输入（/SON）信号或磁极检出输入（/P-DET）信号。•增量型线性编码器时，将/S-ON或/P-DET信号置为ON。•**值线性编码器时，将来自外部的/S-ON信号置为OFF，执行磁极检出。5-24页伺服电机瞬间运行后停止不动伺服电机的接线错误 确认接线。正确接线。 −编码器或串行转换单元的接线错误确认接线。正确接线。 −线性编码器接线错误 确认接线。正确接线。 −线性编码器光栅尺节距（Pn282）错误检查Pn282的设定是否正确。校正Pn282的设定。5-16页线性编码器正计数方向和电机转子的正方向不符检查方向是否相符。变更电机相序选择（Pn080 =n.††X†）的设定。使线性编码器和电机的方向一致。5-21页未正确进行磁极检出检查任意位置电气角2（从磁极原点开始的角度（电气 角））的值是否在±10°以内。修正磁极检出相关参数。−伺服电机的动作不稳定伺服电机的电缆接线不良动力线（U、V、W相）及编码器或串行转换单元的连接器连接可能不稳定。确认接线。将松弛的端子或连接器紧固，正确接线。−（续）故