安川伺服驱动器报警030主电路检出异常维修，yaskawa安川伺服器6s服务中心

警报编号警报名称警报内容发生警报时的停止方法警报复位可否警报代码输出ALO1ALO2ALO3A.020参数和校验查异常伺服单元内部参数的数据异常。Gr.1否HHHA.021参数格式异常伺服单元内部参数的数据格式异常。Gr.1否HHHA.022系统和校验异常伺服单元内部参数的数据异常。Gr.1否HHHA.024系统警报伺服单元内部程序发生异常。Gr.1否HHHA.025系统警报伺服单元内部程序发生异常。Gr.1否HHHA.030主电路检出部故障主回路的各种检出数据异常。Gr.1可HHHA.040参数设定故障超出设定范围。Gr.1否HHHA.041分频脉冲输出设定异常编码器分频脉冲数（Pn212）或编码器输出分辨率（Pn281）不符合设定范围或设定条件。Gr.1否HHHA.042参数组合故障多个参数的组合超出设定范围。Gr.1否HHHA.044半闭环/全闭环参数设定故障选购模块与Pn002 =n.X†††（外部编码器的使用方法）的设定不符。Gr.1否HHHA.050组合错误在可组合的电机容量范围外。Gr.1可HHHA.051产品未支持警报连接了不支持的产品。Gr.1否HHHA.070电机类型变更检出连接与前次连接电机不同类型的电机。Gr.1否HHHA.080线性编码器光栅尺节距设定异常线性编码器光栅尺节距（Pn282）的值保持出厂设定。Gr.1否HHHA.0b0伺服ON指令无效警报执行了让电机通电的辅助功能后，从上位装置输入了伺服ON输入（/S-ON）信号。Gr.1可HHHA.100过电流检出功率晶体管过电流或散热片过热。Gr.1否LHHA.101电机过电流检出电机中流过超出容许电流的电流。Gr.1否LHHA.300再生异常再生类故障。Gr.1可LLHA.320再生过载发生再生过载。Gr.2可LLH