恐龙展览模型出租，恐龙模型展租赁，哈利·丝莱（HarrySeeley）在恐龙分为蜥臀目、鸟臀目之前，曾经参考过其他古生物学家提出的恐龙分类方案。哈利·丝莱倾向于奥塞内尔·查利斯·马什（OthnielCharlesMarsh）在1878年的分类法，马什将恐龙分为四目：蜥脚目（Sauropoda）、兽脚目（Theropoda）、鸟脚目（Ornithopoda）、以及剑龙目（Stegosauria）。
哈利·丝莱希望能够根据有效的特征，以更系统的方式将恐龙分类。他根据骨盆的形状，将上述四目分为两个群体；新建立的鸟臀目包含鸟脚亚目、剑龙亚目，而蜥臀目包含兽脚亚目、蜥脚亚目。哈利·丝莱认为这两种骨盆的差异大，代表恐龙并非一个天然群体，而是主龙类的两个独自演化的目。哈利·丝莱的恐龙复系群理论相当有影响力，长期被科学文献、大众读物沿用。直到1960年代，科学界才发现蜥臀目、鸟臀目具有Zui近共同祖先，而恐龙总目是个单系群。 
另一方面，哈利·丝莱的分类法经过长时间的考验，随后出现的亲缘分支分类法更支持此一分类法。罗伯特·巴克（RobertBakker）曾对此分类法提出异议，他在《The Dinosaur Heresies》一书中，将兽脚亚目独立为个别的目，并将蜥脚亚目与鸟臀目集合为另一个目“Phytodinosauria”（意为“植物恐龙”，或称“Ornithischiformes”）。罗伯特·巴克根据慢龙类具有鸟臀目与原蜥脚类的特征，而认为鸟臀目、原蜥脚类是近亲，而鸟臀目演化自原蜥脚类恐龙。但研究发现，慢龙类其实是群独特的草食性兽脚类恐龙，是鸟类的近亲。巴克的分类方案并没有被采用。
（Theropoda，包括角鼻龙下目、肉食龙下目、恐爪龙下目、似鸟龙下目、窃蛋龙下目等）生活在三叠纪晚期至白垩纪。它们一般为肉食龙，两足行走，趾端长有锐利的爪子，嘴里长着匕首或小刀一样的利齿。暴龙类是zhuming代表。
蜥脚亚目 
（Sauropoda，包括原蜥脚下目与蜥脚下目）生活在三叠纪晚期至白垩纪，其中原蜥脚类主要生活在三叠纪晚期到侏罗纪早期，是一类杂食或素食性的中等大小恐龙。蜥脚类主要生活在侏罗纪到白垩纪。大多数都是巨型的素食恐龙。头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。蜥脚亚目的zhuming代表有产于中国四川、甘肃侏罗纪晚期的马门溪龙，由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半。
演化历史
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蜥脚形亚目首次出现于盘古大陆时，是群小型（身长1.5到3米）、原始的物种，它们首次出现于卡尼阶中或晚期（晚三叠纪第一个时期）。它们发现于巴西（农神龙）、马达加斯加（Zui近发现的未命名属）、以及摩洛哥（爱珍多龙）。原蜥脚下目恐龙首次演化出现于卡尼阶与诺利阶过渡期，为发现于巴西南部Catturita组的托氏黑水龙（Unaysaurustolentinoi）。