法兰克伺服放大器维修，发那科维修优选郑州明川自动化真不赖

正确选择伺服电动机，高精度螺纹应选用α或αm型电动机，这两类电动机的快速性（加减速特性）好。 ⑵.使用α主轴电动机。 ⑶.主轴与位置编码器（1024脉冲/转）1：1安装，尽量用刚性连接。若用皮带相连，应调好松紧劲，运转中不要抖动。 ⑷.检查伺服电动机上脉冲编码器的安装是否松动。特别是使用分离型编码器（2000，2500，3000脉冲/转）时，其安装方法与上述第(3)项所述要求一样。 ⑸.主轴参数调整。主要是比例增益，积分增益和加减速时间常数。有的软件版本有前馈功能， 此时，可加大前馈系数。具体请见"FANUC主轴参数说明书"。 ⑹.伺服参数调整。①.根据实际的工作台情况，调整电动机的负载惯量比。机床传动机构的惯量（电动机的负载）与电动机的惯量不匹配，是加工精度差的主要原因。须根据实际的电动机负载计算惯量比。0系统是8n21号参数；16系统系统类是2021号参数。15系统是1875号参数。②.使用PI控制。0系统是8n03#3；16系统类是2003#3；15系统是1808#3号参数。③.用HRV控制。目前FANUC已开发了HRV1，HRV2和HRV3，不同的软件（伺服控制）版第 11页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 本，用不同的HRV。具体请见"FANUC伺服电动机说明书"。④使用250μs加速反馈。0系统是8n66；16系统类是2066；15系统是1894号参数。⑤使用速度回路高速端比例处理功能。0系统无此功能；16系统类为2017#7；15系统为1959#7号参数。⑥增加伺服增益。0系统参数517；16系统类1825；15系统1825好参数。⑦设定工作台的反向间隙值。0系统为535-538；16系统类为1851；15系统为1851号参数。根据伺服软件版本，还可以使用伺服的前馈功能和精细加/减速功能。前馈系数可调至0.95以上。3）铣床和加工中心加工的精度和光洁度差 除了进行1中所述的调整之外，还可以使用G08，G05功能。为此，须调整G08，G05的有关参数。具体请见系统参数说明书。10、车床：G02或G03加工轨迹不是圆X轴：1.半径编程输入的是直径值；直径编程输入的是半径值。2.半径编程用了直径刀补值；直径编程用了半径刀补值。11、车床：加工的尺寸不对用刀尖半径补偿时：1）G41和G42使用不对。2）走刀变向后未相应修改G41，G42。3）刀具与工件的相对位置方位号设定错。解决办法见车床的操作说明书。4）对刀不对。对刀时应考虑是否含有刀尖半径尺寸。12、不能用MDI键盘输入刀补量，坐标系偏移量，宏程序变量 原因是参数设定不对。0系统应设定78#0-3位；16系统类应设定3290号参数