| 报警错误代码辅助码保护功能原因对策 410juedui式计数器溢出异常保护编码器多周计数器超过规定值。正确设定Pr0.15(juedui式编码器设定)数值。 调整机械原点的移动量在32767转以内。420juedui式编码器超速异常保护编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。确认编码器的电源电压(5V±5%)。 检查连接器X2的连接状态。 ※发生该出错时，只有对juedui式编码器进行清零，方可清除警报。430编码器初始化异常保护在编码器的初始化时检测出异常。更换电机。440juedui式编码器单周计数异常保护检测到编码器单周计数异常。更换电机。450juedui式编码器多周计数异常保护检测到编码器多周计数异常。更换电机。460(juedui式另外异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。470juedui式编码器状态异常保护电源投入时，编码器超过规定值转动。避免电机在电源投入时旋转。480编码器Z相异常保护检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器发生故障。更换电机。490编码器CS信号异常保护检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。编码器发生故障。更换电机。500光栅尺接线异常保护光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。501光栅尺通信数据异常保护来自光栅尺的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。确保外部标度的电流电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。 将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。502(光栅尺通信数据异常保护)外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）
2011-07-1117:38
| 报警错误代码辅助码保护功能原因对策 330I/F输入重复分配异常1保护输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。331I/F输入重复分配异常2保护输入信号(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。332I/F输入功能号码异常1输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。333I/F输入功能号码异常2输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。334I/F输出功能号码异常1输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。335I/F输出功能号码异常2输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。336CL分配异常计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。请正确设定针对连接器引线的功能分配。337INH分配异常指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。请正确设定针对连接器引线的功能分配。340电机可动范围设定异常保护针对位置指令输入范围，电机超过Pr5.14(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。检查电机是否转动。(1)增益不恰当。(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)，惯量比。(2)Pr5.14(电机可动范围设定)设定值太小。(2)将Pr5.14(电机可动范围设定)的设定值变大。或者，将Pr5.14设定为0而使保护功能无效。360EEPROM参数异常保护当投入电源从EEPPOM读取数据时，参数保存区的数据受损。重新设定所有参数。 如果反复多次仍然发生，则有故障的可能性，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。361EEPROM参数异常保护当投入电源从EEPPOM读取数据时，参数保存区的数据受损。有可能发生故障，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。362EEPROM参数异常保护当投入电源从EEPPOM读取数据时，参数保存区的数据受损。有可能发生故障，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。370EEPROM检查代码异常保护当投入电源从EEPROM读取数据时，EEPROM写入确认数据受损。有可能发生故障，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。371EEPROM检查代码异常保护当投入电源从EEPPOM读取数据时，出荷参数保存区的数据受损。有可能发生故障，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。372EEPROM检查代码异常保护当投入电源从EEPPOM读取数据时，系统参数保存区的数据受损。有可能发生故障，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查(修理)。380禁止驱动输入保护Pr5.04(驱动禁止输入设定)=0时，正方向/负方向驱动禁止输入(POT/NOT)都为ON。检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关，电缆，电源有否异常。Pr5.04(驱动禁止输入设定)=2时，正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为ON。尤其须确认控制用信号电源(DC12〜24V)的起动是否滞后。390模拟输入1(AI1)过大保护输入到模拟指令输入1中的电压超过Pr4.24(模拟输入1(AI1)过电压设定)的设定值。正确设定Pr4.24(模拟输入1(AI1)过电压设定)。 检查连接装X4的连接状态。 设定Pr4.24(模拟输入1(AI1)过电压设定)=0，使保护功能无效。391模拟输入2(AI2)过大保护输入到模拟指令输入2中的电压超过Pr4.27(模拟输入2(AI2)过电压设定)的设定值。正确设定Pr4.27(模拟输入2(AI2)过电压设定)。 检查连接装X4的连接状态。 设定Pr4.27(模拟输入2(AI2)过电压设定)=0，使保护功能无效。392模拟输入3(AI3)过大保护输入到模拟指令输入3中的电压超过Pr4.30(模拟输入3(AI3)过电压设定)的设定值。正确设定Pr4.30(模拟输入3(AI3)过电压设定)。 检查连接装X4的连接状态。 设定Pr4.30(模拟输入3(AI3)过电压设定)=0，使保护功能无效。400juedui式系统停机异常保护停止编码器的供电电源，蓄电池电源，内置电容器电压低于规定值。连接蓄电池用电源后，对juedui式编码器进行清零。 ※发生该出错时，只有对juedui式编码器进行清零，方可清除警报。 |