西门子伺服驱动器维修技术参数:西门子伺服驱动器常见故障排除一般高速主轴都会采用陶瓷球轴承,其具有高刚度高转数 耐高温寿命长等特点。
西门子伺服驱动器上海维修:故障解析:
F07902(N, A) 驱动:电机停转
信号重要性: %1
驱动体 :VECTOR_G130/G150
反应: OFF2(IASC/ 直流制动器 ,OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 在一个矢量驱动上,检测出电机失步的时间长于 p2178 设定的值。
故障值 (r0949, 十进制):
1:通过 r1408.11 (p1744 或者 p0492)检测失步。
2:通过 r1408.12 (p1745)检测失步。
3:通过 r0056.11 检测失步(仅适用于他励同步电机)。
参见: p1744( 电机模型转速阈值失步检测 ),p2178 ( 电机失步延时 )
处理: 原则上应都执行电机数据检测 (p1910) 和旋转检测 (p1960) (参见 r3925)。在带编码器的同步电机上,必须调校编
码器 (p1990)。
在带转速编码器的转速控制和转矩控制中:
- 检查转速信号 ( 断线、极性、线数、编码器芯轴断裂 )。
- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上,则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机
相连。
如果没有故障,可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。在信号波纹比较大的旋转变压器上,应提高 p0492,并对转
速信号进行滤波 (p1441,p1442)。
如果失步发生在观察者模型范围内,并且在额定转速 30% 以下发生失步,则可以直接从电流模型切换到磁通控制中
(p1401.5= 1)。因此我们建议,启用时间控制的模型切换功能 (p1750.4= 1),或者大大提高模型切换极限 (p1752
>0.35 * p0311; p1753 = 5 %)。
在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中:
- 检查驱动是否在开环运行 (r1750.0) 中;检查转速设定值仍为零时,驱动是否会由于负载而停转。如果出现该情
况,可以通过 p1610 提高电流设定值或设置 p1750.2= 1 (无编码器的矢量控制,直至被动负载停止)。
- 如果电机增强励磁时间 (p0346) 严重缩短,而驱动在接通和快速空运行时失步,应再次延长 p0346 或者选择快速
励磁 (p1401)。
- 检查电流限值 (p0640,r0067, r0289)。如果电流极限太低,则驱动不能充磁。
- 检查电流环 (p1715,p1717) 及转速适配控制器 (p1764,p1767)。如果动态响应显著降低,应再次提高动态响应。
相连。
如果没有故障,可以提高故障公差 (p1745)或者提高延迟时间(p2178)。
针对转速和转矩控制:
- 检查电机电缆是否断开。
- 当电机极快地进入弱磁范围,而出现值为 2 的故障时,可以降低 p1596,从而缩小磁通设定值和磁通实际值之间
的差值,避免输出该信息。
对于他励同步电机 (带转速编码器的闭环控制):
- 检查转速信号 ( 断线、极性、线数 )。
- 正确设置电机(铭牌参数及等效电路图参数)。
- 检查励磁设备以及它和闭环控制之间的接口。
- 确保励磁电流控制达到大的动态响应。
- 检查转速控制的振动特性,并在共振时使用带阻滤波器。
- 未超过大转速(p2162)。
如果没有故障,可以提高延迟时间 (p2178)。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无