MITSUBISHI三菱伺服驱动器故障代码及维修说明书

常见三菱伺服电机报警的代码：

AL 10欠压
AL12 存储器反常

AL 13时钟反常
AL 15 存储器反常2
AL 16 编码器反常1
AL 17 电路反常2
AL 19 存储器反常3
AL 1A 电机合作反常
AL 20 编码器反常2AL 24 电机接地故障
AL 25 肯定方位丢掉
AL 30 再生制动反常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压

AL 35指令脉冲频率反常
AL 37 参数反常
AL 45 主电路器材过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2

AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 肯定方位计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机反常中止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告

三菱伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，解决。下面佛山捷德宝科技就向大家分析几项常见的三菱伺服驱动器报警代码及解决办法！

一、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

故障分析：是电机超速报警。

原因分析：

1、输入指令脉冲频率过高；

2、加减速时间过小导致超调过大；

3、三菱伺服系统不稳定；

4、电子齿轮比太大；

5、三菱伺服编码器出现故障；

对应处理办法：

1、设定正确的脉冲频率；

2、增大加减数时间常数；

3、重新设定增益；

4、设定正确的电子齿轮比；

5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

二、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法：把EMG短接就好了

三、三菱伺服驱动器报警代码AL52

故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　 2、转矩限制值太小；

　　 3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

　　 4、位置环增益1太小；

　　 5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

　　 6、机械故障；

　 　7、编码器故障。