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显示器上显示电池电压不足警告(BAT)  FANUC系统在工作一段时间以后（1~2年）电压不足时，就在显示屏上显示警告信息"BAT"，这时要及时（在一周内）更换电池。FANUC建议一年更换一次电池。下表是 FANUC系统所用电池的规格和数量。NC机种用途规格备注系统用干电池1.5*3盒：A02B-0236-C281 FS0juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号）A98L-0031-0007（3V）旧型号系统用（新型号）A98L-0031-0012（3V）新型号FS16/18-A juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号）A98L-0031-0007（3V）旧型号系统用（新型号）A98L-0031-0012（3V）新型号C系列电源用电池A98L-0031-0006（3V）C系列电源，+24V输入juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 FS16/18-B/C α系列伺服用电池A98L-0001-0902（6V）锂电池FS16i/18i-A/B系统用A98L-0031-0012（3V）第 10页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060FPMi-D/H FS15i-Aα系列伺服用电池A98L-0001-0902（6V）锂电池系统用A98L-0031-0006（3V）FS20-F juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系统用A98L-0031-0006（3V）FS21-TA/MA juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系统用A98L-0031-0006（3V）FS21-TB/MB juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系统用A98L-0031-0006（3V）FPM-A/B/C/D FPM-F/Hjuedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系统用FS15-A juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系统用（旧型号）A98L-0031-0007（3V）旧型号系统用（新型号）A98L-0031-0012（3V）新型号FS15-B juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 系统用干电池1.5*3盒：A02B-0236-C281FS10/11/12  juedui位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060 FS2/3系统用干电池1.5*3盒：A02B-0236-C281 β系列伺服电机juedui位置编码器用A98L-0031-0011（6V）9、加工精度差，表面光洁度不好1）车床车削螺纹时不能执行或者加工的螺纹尺寸短 系统参数设定错误，螺纹加工的加/减速时的起始速度设的太高。0系统的参数是#528，#529。16系统类是#1627。2）车床车削的螺纹精度不好 ⑴.正确选择伺服电动机，高精度螺纹应选用α或αm型电动机，这两类电动机的快速性（加减速特性）好。 ⑵.使用α主轴电动机。 ⑶.主轴与位置编码器（1024脉冲/转）1：1安装，而且尽量用刚性连接。若用皮带相连，应调好松紧劲，运转中不要抖动。 ⑷.检查伺服电动机上脉冲编码器的安装是否松动。特别是使用分离型编码器（2000，2500，3000脉冲/转）时，其安装方法与上述第(3)项所述要求一样。 ⑸.主轴参数调整。主要是比例增益，积分增益和加减速时间常数。有的软件版本有前馈功能， 此时，可加大前馈系数。具体请见"FANUC主轴参数说明书"。 ⑹.伺服参数调整。①.根据实际的工作台情况，调整电动机的负载惯量比。机床传动机构的惯量（电动机的负载）与电动机的惯量不匹配，是加工精度差的主要原因。因此，须根据实际的电动机负载计算惯量比。0系统是8n21号参数；16系统系统类是2021号参数。15系统是1875号参数。②.使用PI控制。0系统是8n03#3；16系统类是2003#3；15系统是1808#3号参数。③.用HRV控制。目前FANUC已开发了HRV1，HRV2和HRV3，不同的软件（伺服控制）版