安川伺服驱动器维修专治疑难杂症维修中心

低通滤波器 （1）工作原理 使用滚珠丝杆等时，若提高伺服系统的响应性，有时在高频率段会产生机械共振。为防止该现象发生，初始值中转矩指令相应的低通滤波器是生效的。该低通滤波器的过滤频率按以下公式自动调谐。 滤波器频率 ([rad/s])=VG2/（1 + GD2）× 10  自动调整的结果小于VG2时，滤波器频率变为VG2的值。 在[Pr.PB23] 的“低通滤波器选择” 中选择 “手动设定 (_ _ 1 _)” 时，可以在 [Pr.PB18]中进行手动设定。 （2）参数 请对[Pr.PB23] 的“低通滤波器选择” 进行设定。     7.1.5gaoji振动抑制控制Ⅱ   要点 当[Pr.PA08] 的“增益调整模式选择” 为 “自动调谐模式2  (_ _ _2)”、 “手动模式(_ _ _ 3)” 以及 “2增益调整模式 2 (_ _ _ 4)” 时有效。 振动抑制控制调谐模式可以应对的机械共振的频率为1.0Hz～ 100.0Hz。该范围以外的振动请通过手动进行设定。 变更振动抑制控制相关参数时，请停止伺服电机后进行变更。否则可能会发生预期以外的动作。 对进行振动抑制控制调谐中的定位运行，请设定振动从减弱到停止位置的停止时间。 振动抑制控制调谐模式可能在伺服电机端的残留振动很小时不能正常进行推断。 振动抑制控制调谐可以通过当前设定的控制增益设定Zui合适的参数。提高响应性设定时，请对振动抑制控制调谐进行设定。在使用振动抑制控制2时，请将[Pr.PA24]设定为 “_ _ _ 1”