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WZ551轮式装甲车于1986年首次展出，系中国北方工业公司利用高机动性民用汽车的零部件研制而成的形式装甲车。主要变形车有120毫米自行迫击炮，装25毫米机关炮的装甲车及装90毫米105毫米炮的装甲战斗车辆。 
名称：ZSL90式/WZ551轮式装甲车原型车
诞生时间：未知
底盘类型：履带式
轮胎负重轮数量：六对
性能数据 
乘员与载员：11人
车长：6.65米
宽度：2.8米
高度：2.89米
战斗全重：15,000千克
Zui大速度：70公里/小时
该车战斗全重15吨，乘员2人，载员9人，车长6.65米，车宽2.8米，高2.89米。车体为焊接式，驾驶员在左前方，车长在其右侧.车体顶部有25毫米机关炮一门，位于可旋转的小炮塔内，paodan基数400发。火炮两侧各有4个yanmudan发射器，车长和驾驶员室与载员室用门隔开。 车体两侧各有4个射击孔，动力室在车体后部，用门与载员室隔开。