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84式中型坦克抢救车是中国第二代中型坦克抢救车。第一代是在59式坦克底盘基础上研制和生产的73式（即651）中型坦克抢救车。第二代在1978～1980年间研制出2辆样车，并作了定型试验，代号WZ653。样车安装了1部单绳出口、Zui大拉力为314～343kN的液压绞盘，1部Zui大起吊重量为10t的液压起吊装置以及液压驻锄推土铲，无论从性能上，使用方便性上都比先前一代抢救车有很大提高。样车安装了1部单绳出口、Zui大拉力为314～343kN的液压绞盘，1部Zui大起吊重量为10t的液压起吊装置以及液压驻锄推土铲，无论从性能上，使用方便性上都比先前一代抢救车有很大提高。
名称：84式坦克抢修车
诞生时间：1984年
底盘类型：履带式
轮胎负重轮数量：六对
性能数据
乘员与载员：5人
车长：7.5米
宽度：3.27米
高度：3米
战斗全重：38,000千克
Zui大速度：50公里/小时
Zui大行程：450公里
84式中型坦克抢救车由底盘部分、作业装置部分和乘员舱3大部分组成。
底盘部分装甲厚度与69-Ⅱ、79式坦克的相同，装甲用均质钢板焊接而成；作业装置绞盘位于车体中部，乘员舱下面，抢救钢绳向车前方引出；乘员舱乘员舱位于车辆中部，绞盘上方，内有4名乘员，其中车长位于右前方，顶部有指挥塔出入门，此部位也是乘员操作吊车的场所。