参数号 意 义 设定范围 缺省值 单位 参考项目
★PA57 直线加速时间常数 0~10000 50 ms
6.3
★PA58 直线减速时间常数 0~10000 100 ms
PA60 模拟指令零速范围 0～1000 0 r/min 6.5.5
PA61 速度到达有效范围 1～100 10 % 6.5.4
PA62 零速输出有效范围 0~100 10 r/min 3.3.5
PA63 模拟指令倍乘系数 1～32767 1
6.5.6
PA64 模拟指令分频系数 1～32767 1
PA88 速度向位置方式切换的模式选择 0～1 0
5.4
PA89 位置向速度方式切换的模式选择 0～1 0
PA90 速度/位置切换参考点位置低位 0～30000 0
PA91 速度/位置切换参考点位置高位 0～30000 0
※PA97 位置反馈输入信号选择 0～1 1 3.3.6
PA98 第二位置编码器线数 100~8000 1024 7.2
PA99 定向速度 10～1000 100 r/min
6.5.1
PA100 定向方向选择 0～2 0
※PA101 第二位置反馈输入信号取反 0～1 0
PA102 定向时位置窗口 0～100 2 脉冲
PA103
～
PA110
定向位置低位 0~30000 0 脉冲
定向位置高位 0~30000 0 脉冲
PA118 内部强制使能 0～1 0 5.1
PA119 停车方式选择 0～1 1 6.3
PA120 零速关使能范围 0～32000 10 /
※PA121 Zui高速度选择 1～5 2 7.2
PA122 报警输出取反 0～1 0 3.3.5
PA123 电流显示刷新频率 2～100 15 /
PA124 设定点动运行速度 －6000～6000 300 r/min 5.1.2
PA126
～
PA128
内部速度1～3
