2 配线与连接
MITSUBISHI CNC
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(2) 外部紧急停止功能的动作顺序
[1] 仅CN23A 的外部紧急停止被首先输入时
设定外部紧急停止有效时，如果只输入了外部紧急停止( 未输入NC 侧紧急停止)，将检测到外部紧急停止中(
警告EA)。此时驱动单元如果设定了减速控制，则执行减速停止处理，在向NC 侧发出紧急停止通知的同时，在
经过供电单元所连接驱动单元的SV055 或SP055 设定时间后切断接触器。
[2] NC 侧的紧急停止被首先输入时
NC 侧发出的紧急停止被首先输入时，驱动单元的状态显示循环为E7(NC 紧急停止中)。此时驱动单元如果设定
了减速控制，则执行减速停止处理。其后确认NC 侧发出的所有轴停止信号，切断接触器。如果所有轴停止信
号未被正确接收，则在经过供电单元所连接驱动单元的SV055 或SP055 的设定时间后切断接触器。
NC 紧急停止状态下，如果未输入CN23A 的外部紧急停止信号，将在30 秒后发生供电单元异常( 报警70)。
ON
OFF
dx EA E7 Cx→dx
0
NC
(EMG)
ON
ON
ON
CN23A
CN23A
(EMGX)
CN20
CN23B
(MC)
GATE OFF
SV055/SP055
ON
OFF
0
dx E7 Cx→dx
ON
ON
ON
NC
(EMG)
CN23A
(EMGX)
CN20
CN23B
(MC)
NC
NC
SV055/SP055
