sanyodenki伺服驱动器维修 山洋伺服电机转不动报警过载郑州维修中心

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01 主回路电源输入类型

选择三相或者单相连接到驱动器主电源连接器(控制电源固定为单相)

三相 (连接R,S 和 T ) -> 00:AC_3-phase

单相 (连接R 和 T ) -> 01:AC_Single-phase

02 选择再生电阻

选择再生电阻类型连接到 CNA-RB1/RB2 引脚.

不连接-> 00:Not_connect

连接到驱动器内部或自带的电阻器 -> 01:Built-in_R

连接到可选的外部电阻-> 02:External_R

04 串行编码器功能选择

选择编码器类型.

查看电机型号

例. R2AA06020FCP00M

“H“ -> 00:PA_S_2.5M “P“ ->

02:PA_C_2.5M

05 串行编码器分辨率

选择编码器分辨率.

06:131072_FMT (大部分编码器是 131072 脉冲/转.)

06 备用电池式juedui编码器功

能选择

选择是否连接编码器的备用电池.

电池安装在山洋电气标准选配电缆之上.

连接电池-> 00:Absolute system

不连接电池 -> 01:Incremental system

09 控制模式选择

选择控制器的命令类型.

00:Torque (模拟电压) 01:Velocity (模拟电压)

02:Position (脉冲指令)

如何改参数- 1