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01 主回路电源输入类型
选择三相或者单相连接到驱动器主电源连接器(控制电源固定为单相)
三相 (连接R,S 和 T ) -> 00:AC_3-phase
单相 (连接R 和 T ) -> 01:AC_Single-phase
02 选择再生电阻
选择再生电阻类型连接到 CNA-RB1/RB2 引脚.
不连接-> 00:Not_connect
连接到驱动器内部或自带的电阻器 -> 01:Built-in_R
连接到可选的外部电阻-> 02:External_R
04 串行编码器功能选择
选择编码器类型.
查看电机型号
例. R2AA06020FCP00M
“H“ -> 00:PA_S_2.5M “P“ ->
02:PA_C_2.5M
05 串行编码器分辨率
选择编码器分辨率.
06:131072_FMT (大部分编码器是 131072 脉冲/转.)
06 备用电池式juedui编码器功
能选择
选择是否连接编码器的备用电池.
电池安装在山洋电气标准选配电缆之上.
连接电池-> 00:Absolute system
不连接电池 -> 01:Incremental system
09 控制模式选择
选择控制器的命令类型.
00:Torque (模拟电压) 01:Velocity (模拟电压)
02:Position (脉冲指令)
如何改参数- 1
