电机抱闸控制S120Combi 集成了一个电机抱闸的控制器。
电机抱闸通过端子X11进行连接。设备能控制1A 以下的抱闸。用户可以通过软件将抱闸指定给S120Combi 的任意一个进给轴。若用户使用的SINUMERIK828D 软件版本为V4.7或更高版本，通过软件还可以将抱闸指定给S120 Combi的主轴。温度传感器连接温度传感器既可以连接到端子X21上，也可以连接到用于TTL编码器的sub-D连接器上（X220）。用户通过软件选择其中一个端子。编码器连接S120Combi 支持用于电击的5 Vsin/cos 编码器，TTL编码器和集成了DRIVE-CLiQ接口的编码器。
TTL编码器可以直接连接到编码器接口X220上，始终指定给主轴输出X2 使用。用于主轴输出X2的sin/cos编码器则需要通过SMxxx编码器模块接到接口X205 上。此时，X220自动失效。在连接DRIVE-CLiQ编码器时需遵守拓扑结构的规定。每根进给轴只指定给一个DRIVECLiQ接口（参见章节DRIVE-CLiQ连接规定(页135)）。S120Combi 上集成的编码器接口不支持HTL编码器、SSI编码器和24V 编码器电源。接口布局S120Combi 上的DRIVE-CLiQ接口布局是固定布局，请勿擅自更改。扩展轴DRIVE-CLiQ连接总是通过SINUMERIK控制器上的DRIVE-CLiQ接口X101接入。详细说明参见章节S120Combi 的接口说明(页33)和DRIVE-CLiQ连接规定(页135)。
测量系统和附加编码器总是应通过DMC20集线器模块接入。内部温度监测S120Combi 会测量模块的内部温度。一旦检测出内部温度过高，S120Combi 功率模块会输出一个报警。用户需要采取适当的措施对模块进行降温。
