HSV-16 系列使用说明书
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续表
报警
代码
名称
运行状态 原因 处理方法
接通控制
电源时出
现
①电路板故障。 ①换伺服驱动器。
① 电机U、V、W
引线接错。
② 编码器电缆引
线接错。
①正确接线。
接通主电
源及控制
线，输入指
令脉冲，电
机不转动 ①编码器故障。 ①换伺服电机。
①设定位置超差检
测范围大小。
①增加位置超差检测范
围。
①位置比例增益太
小。
①增加增益。
①转矩不足。
① 检查转矩限制值。
② 减小负载容量。
③ 更换大功率的驱动
器和电机。
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跟踪
误差
过大
电机运行
过程中出
①指令脉冲频率太
高。
①降低频率。
①转矩不足。 ① 检查转矩限制值。
①伺服驱动器故障①更换伺服驱动器
13
软件
过热
①受到干扰 ① 增加线路滤波器。
② 远离干扰源。
①输入控制电源不
稳定
① 检查控制电源电压。
② 检查控制电源功率。
14 ①伺服驱动器故障 ①更换伺服驱动器
控制
参数
读错
误
远离干扰源。
