系统类故障判断维修 ………………………………… 第20页
故障现象一：系统报警 …………………………………………………… 第20页
故障现象二：928TC出现“驱动器报警”而驱动器无报警…………… 第21页
故障现象三：991系统在驱动器正常工作时出现“ Err-20 ”报警…… 第21页
（六）驱动类故障判断维修 ………………………………… 第22页
故障现象一：驱动器报警 ……………………………………………… 第22页
故障现象二：DF3A 驱动器功放一到就报警 …………………………… 第23页
故障现象三：DF3A 驱动器有时报警，有时能正常工作 ……………… 第24页
故障现象四：加工过程中，出现DF3A驱动器几轴同时报警 ………… 第24页
①驱动器发送的信号丢失，
造成的驱动失步
先确定使用的是步进驱动器还是
伺服驱动器：步进电机驱动器可
通过相位灯或打百分表判断是否
存在失步。伺服驱动器则可通过
驱动器上的脉冲数显示或是打百
分表判断
②伺服驱动器的参数设置
不当，增益系数设置不
合理
参照DA98说明书修改增益参
数
③驱动器发送信号干扰所
致，导致失步
加装屏蔽线，加装抗干扰电容
④驱动处于高温环境，没
有采取较好的散热措施，
导致尺寸不稳定，同时
也可能导致驱动内部参
数变化，引发故障
保证良好的散热通风环境，适
当的温度是保证加工性能的重
要因素
⑤驱动器扭矩不够或电机
扭矩不够
更换驱动器或电机，使扭矩符
合实际需要
⑥驱动器的驱动电流不够
调大驱动电流仍不能满足要求，
则需更换驱动器
⑦驱
