车体前上装甲倾斜明显， 
驾驶员在其上中部位置。炮塔位于车体中部，动力舱位于车体后部。车体左侧后一只负重轮上方是发动机排气气筒。车体正面、炮塔正面和侧面装有紧密排列的爆炸式反应装甲。
半球型炮塔顶部右侧有突出的转塔，外装一挺12.7毫米机枪，125毫米主炮有热护套和抽气装置。车体两侧各有六个负重轮，主动轮后置，诱导轮前置，有三个托带轮。行动装置上部遮有侧裙板和紧密排列的反应装甲。
PT-91M的主炮是一门D-81TM型125毫米滑膛炮，安装了法国SAGEM公司的SAVAN15火控系统。这套系统在2001年7月安装在PT-91M原型车上进行移动目标的射击试验时表现非常出色，马来西亚专家当即敲定了此套系统。
此外，炮塔还安装了EADS公司研制的超快方位、俯仰角调节电机，大大缩短了战场中目标瞄准射击所需的时间。为防止坦克在中弹后引起大火或弹药殉爆，战车还安装了华沙PCO公司研制的第二代自我保护/激光报警系统。德国韦格曼公司的76毫米烟雾弹/高爆榴弹发射器(位于炮塔两边各排列12个)也为PT-91M战场生存能力的提高增加了一份筹码。
T-71M1主战坦克的底盘制造出多种改型车， 包括T-72M1K指挥坦克、WZT-3装甲抢救车、MID装甲工程车、PMC-90装甲架桥车以及一种驾驶员训练坦克，还为马来西亚研制了进行众多改进的PT-91M型坦克，改进包括采用SAGEM火控系统。
相比于为波兰军队生产的PT-91主战坦克 ，PT-91M在诸多方面有了很大的改进。首先在防护上，PT-91M的车体和炮塔(包括前部和侧面)挂装了波兰新式的增强型模块化爆炸反应装甲。为增强对地雷的防护，在战车的底部安装了防护附件，乘员的座椅下装备了特殊防护装置，扭杆悬挂装置得到改进并加长，原先的履带也更换为德国迪尔公司生产的与“豹”2坦克一样的履带。