接通控制
电源时出现
电路板故障换伺服驱动器
接通主电源及
控制线,输入指
令脉冲,电机不
转动
1 电机U、V、W 引线接错
2 编码器电缆引线接错
正确接线
编码器故障换伺服电机
电机运行
过程中出现
设定位置超差检测范围太小增加位置超差检测范围
位置比例增益太小增加增益
转矩不足
① 检查转矩限制值
② 减小负载容量
③ 换更大功率的驱动器和电机
指令脉冲频率太高降低频率。
1 电缆断线
2 电机内部温度继电器损坏
1 检查电缆
2 检查电机
电机过负载
① 减小负载
② 降低起停频率
③ 减小转矩限制值
④ 减小有关增益
⑤ 换更大功率的驱动器