电源连接请参照 3.3.1 主电路的配线，严格对应驱动器电源电压输入等级，错误的电源电压可
能会引起人身伤亡事故，按以下顺序接通电源：
1) 接通空气开关，伺服系统控制电路开始工作；此时如果没有故障，伺服系统输出ALM 信号
ON；如果出现故障，在显示器所有数码管右下角的六位小数点闪烁，用户需要查看报警号(具
体操作方法参见第六章)，伺服系统输出ALM 信号OFF，此时，伺服系统只接收报警复位
信号 ALRS。
2) 接通准备好信号 PRDY (即输入信号1 UI1) , 伺服系统接收到UI1 信号后，接通内部的充
电继电器，三相交流电源经过整流后通过伺服系统内部的充电电阻为储能电容充电，大约1
秒后伺服系统内部的主继电器吸合，能耗制动继电器打开，完成主电路上电过程，伺服准
备好信号 SRDY 输出为ON。
注：BBF-HA-100，BBF-HA-150、BBF-HA-225 和BBF-HA-300 型为外置充电及上电装置，
所有充电及上电过程都是通过外置装置来完成。
3) 伺服准备好信号（SRDY）输出为ON 后，此时可以接收伺服使能（SON）信号。在接收到
使能信号后，经过可设定的延迟时间后，伺服电机被激励，系统处于运行状态。如果伺服
使能信号断开或有系统报警，则逆变IGBT 功率管门极电路关闭，电机处于自由状态。
a) 当伺服使能 SON 与准备好信号PRDY (即输入信号1 UI1)一起接通时，基极电路大约
