定位控制模式 作为定位控制伺服进行动作。 P
速度控制模式 作为速度控制伺服进行动作。 S
转矩控制模式 作为转矩控制伺服进行动作。 T
P55-12
位置/速度切换模式 通过信号输入进行位置/速度控制切换。 P/S
位置/转矩切换模式 通过信号输入进行位置/转矩控制切换。 P/T
速度/转矩切换模式 通过信号输入进行速度/转矩控制切换。 S/T
P58-3
输入信号选择 可进行所需输入信号的端子分配和逻辑变更的选
择。
全部
输出信号选择 可进行所需输出信号端子分配和逻辑变更的选
第55章
位置传感器
搭载有位置编码器的传动装置，一旦设定了
位置，则以后接通电源时，能够识别当前位
置。
全部 P4-854-5
P4-185 5
缩短定位时间 将传动装置具备的谐波驱动®特性运用到控制逻
辑中，缩短定位时间。 P P53-14
自动调节 在JOG 模式下能够估测负载，自动设定合适的伺
服增益。
全部 P59-11
再生处理 当发生的再生超出驱动器的容许值时，用于再生
电阻的外置用途。
全部 P2-17
警报履历显示 Zui多显示Zui近8 次的警报内容和发生时间。 全部 P57-9
警报履历清除 清除警报履历。 全部 P57-11
警报代码输出 发生警报时显示警报内容和输出警报。 全部
警告输出 发生警告时显示警告内容和输出警告。 全部
P57-10
电子齿轮 通过设定电子齿轮的分子、分母值，可更改脉冲
输入的加权（倍数）。 P P58-5
JOG 运转 与上一级输入输出信号无关，能够对电源、电动
机线、编码器配线是否正常进行动作确认。
全部 P59-4
状态显示模式 可根据伺服驱动器的状态显示和要求进行监控。全部 P57-1
测试模式 具备输入输出信号监控、输出信号操作、JOG 操
作及自动调节等功能。
全部 第59章
调节模式 进行与伺服增益及定位完成范围等伺服系统相关
的各种设定。
