电源断路次序（HA-800A-1, -3, -6）
请使用上一级装置创建次序程序，以便能按下图中的定时断开本驱动器用电源。
*1： 断开控制电路电源后，请留足5s 以上的时间，再接通电源。
*2： 利用“CN2-2伺服ON（S-ON）”变成OFF（伺服OFF），关闭主电路电源时，可输入伺服ON（SREADY）
在OFF（主电路直流电压下降），Zui长约需5 分钟。
在伺服ON 状态（电动机励磁中）断开主电路电源时，在可输入伺服ON（SREADY）关闭（主电路直
流电压下降）之前，继续电动机励磁。再生动作等中主电路直流电压不下降时，在电动机励磁OFF 之
前需要较长的时间。除正在发生警报外，请先执行伺服OFF，再断开主电路电源。
同时断开主电路电源和控制电路电源时，几十毫秒至几百毫秒期间，电动机励磁会OFF（时间会依电源
电压而变化）。此时，可输入伺服ON（SREADY）也会OFF，但由于主电路电源的电容器正在充电，
因此，在前面板上的主电路充电监视LED 熄灭之前（约15 分钟），请不要触碰电源端子。
电源接通、伺服ON 次序（HA-800A-24）
请使用上一级装置创建次序程序，以便能按下图中的定时接通本驱动器用电源。下图表示17bit 绝
对位置编码器系统下电源接通次序。
控制电源接通后约10 秒钟I/O 输出及监控输出会变得不稳定。
*1： 这是同时接通控制电路电源和主电路电源的情况。接通控制电路电源约7s 后，再接通主电路电源时，
如主电路电源的电容器处在放电状态，则约3s 后，输出伺服ON 可能。
*2：
