在全闭环控制中、发生无限循环或定位时发生过冲时进行设定。
在SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)中选择控制方式。
通常使用「更换类型2」。
设定本参数时、必须设定扭矩偏置SV032(TOF)。不使用时设定为“0”。
无更换 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=00 时
延迟补偿控制随时有效。
更换类型1 SV027(SSF1)/bit1、0(vcnt)=01 时
来自NC 的指令为0 时进行延迟补偿控制。
抑制脉冲进给时发生的过冲。
SV007 VIL 速度环延迟补偿
更换类型2 SV027(SSF1)/ bit1、0(vcnt)=10 时
NC 的指令为0 时、在位置滞后为0 的情况下进行滞后补偿控制。抑制脉冲
进给、决定位置时发生的过冲或无限循环。
0~32767
SV008 VIA 速度环进给补偿
设定速度环积分控制的增益。
标准设定值为“1364”。SHG 控制时的标准设定值为“1900”。调整时以100
为单位进行调整。
高速切削中、需要提高轮廓追随精度时、可提高设定值进行调整。另外、位
置滞后发生振动时(10~20Hz)降低设定值进行调整。
1~9999
SV009 IQA
电流环·
q 轴进给补偿
SV010 IDA
d 轴进给补偿
1~20480
SV011 IQG
q 轴增益
SV012 IDG
d 轴增益
设定电流环的增益。
设定值由电机的电气特性决定、根据使用的电机设定值是固定的。
所有电机都应设定为其对应的标准参数。
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