SP50：指令极性
设定发出动作指令（脉冲指令、速度指令、转矩指令）时传动装置的旋转方向。
该参数会影响脉冲指令、使用了模拟电压指令的指令、监视器。且不会影响通过PSF-800 及HA-800A
面板操作进行的测试运行等。
※坐标方向反转（SP50=2）在HA-800 软件版本3.x 以上可用。
※系统参数（SP00～79）设定更改后，通过重新接通控制电源，变为有效。
设定值 功能 初始值
0
不反转旋转方向
按正转(FWD)指令执行正转（CW（顺时针）旋转）
1
反转旋转方向
按正转(FWD)指令执行反转（CCW（逆时针）旋转）
2*
反转坐标方向
※SHA-SG/HP 系列针对上述旋转方向，变成相反方向的旋转。
以下显示指令极性的影响范围。
○：SP50 的设定影响 ×：SP50 的设定不影响
输入信号 显示面板 PSF-800
SP50 SP50 SP50
1 2
SP03：禁止正转 × ○ T04：JOG 动作 × × JOG 动作 × ×
SP04：禁止反转 × ○ T09：自动调节 ○ ○ 程序运行 × ×
SP05：正转开始 ○ ○ d00：电动机转速 × × 自动调节 ○ ○
SP06：反转开始 ○ ○ d01,02：偏差脉冲 × × 状態表示 电动机转速 × ×
SP07：正转选择 ○ ○ d03：输出转矩 × × 状态显示 转矩 × ×
SP08：反转选择 ○ ○ d05,06：反馈脉冲 × × 状态显示 反馈脉冲 × ×
脉冲指令 ○ ○ d07,08：指令脉冲 × × 状态显示 指令脉冲 × ×
速度指令输入 ○ ○ d11：速度指令电压 × × 状态显示 偏差脉冲 × ×
转矩指令输入 ○ ○ d12：转矩指令电压 × × 波形监控 反馈速度 × ×
波形监控 指令速度 × ×
输出信号 波形监控 偏差脉冲 ×
