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装20mm机关炮1m炮塔的康曼多车
该车系在基型车上安装了直径为1m的单人炮塔 ，武器为20mm厄利空204GK机关炮及7.62mm并列机枪。主炮俯仰范围为-8°～+55°，俯仰速度可达40°/s，能以高达60°/s速度进行360°旋转。炮塔旋转电液操纵并备以手动，装有8个观察镜和1个放大倍率为8×和1×的瞄准镜，塔上的50万烛光聚光灯随主炮一起俯仰。车内携带400发20mm炮弹，其中在塔内有待发弹200发。
该车有车长、炮长和驾驶员共3名乘员 ，载员5人，战斗全重9.072t，车高为2.895m。
装20mm机关炮的康曼多车
该车系在基型车上安装了双人炮塔 ，武器为厄利空204GK式20mm机关炮，左侧安装7.62mm并列机枪，塔顶装7.62mm高射机枪。主炮配有内控液压装弹机、车长紧急发射击发器和射速控制器，射速包括单发，每秒钟2发、4发或自动射击。炮塔可旋转360°，回转速度可达60°/s；主炮俯仰范围为-8°～+60 °，俯仰速度可达40°/s。车长和炮长都能时行瞄准和射击。炮塔上有每侧两个共计4个观察镜、可旋转360°的车长潜望镜、放大倍率为8×的炮长瞄准和1个带投影分划的潜望镜，高射机枪也配有瞄准镜。炮塔上还有1盏50万烛光的聚光灯和排风扇 。车上携带20mm炮弹400发，其中200发系待发弹；7.62mm枪弹3200发，其中200发在高射机枪上待发，400发在炮塔内待发。