增益切换选择(参数No.PB26)
设定增益切换条件。在第1位和第2位选择切换的条件。此处第1位设定为“1”时，
可以通过外部输入信号的增益切换(CDP)进行切换。增益切换(CDP)可以通过参数
No.PD03～PD08・PD10～PD12分配到管脚上。
增益切换选择
以下的条件下，根据参数No.PB29-PB32的
设定值，切换增益。
0: 无效
1: 来自控制器的控制指令有效
2: 指令频率(参数No.PB27的设定值)
3: 滞留脉冲(参数No.PB27的设定值)
4: 伺服电机转速(参数No.PB27的设定值)
增益切换条件
0: 以上有效(增益切换(CDP)为ON有效)
1: 以下有效(增益切换(CDP)为OFF有效)
0 0
(5) 增益切换条件(参数No.PB27)
增益切换选择(参数No.PB26)中选择了“指令频率”“滞留脉冲”“伺服电机转速”
时，设定增益切换的等级。
设定单位如下。
增益切换条件 单位
指令频率 kpps
滞留脉冲pulse
伺服电机转速r/min
(6) 增益切换时间常数(参数No.PB28)
增益切换时可以设定对各增益的一阶低通滤波器。可以在增益切换时的增益差很大，
或减小对机械的冲击时使用。
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