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控制2轴的PLC程序

下例为单元QD75带2轴时，第2轴(Y轴)的ABS系统的PLC程序。第3轴的PLC程序可

按相同方法编写。

(a) Y轴程序

请参考X轴的程序创建Y轴的ABS系统PLC程序。

Y轴使用的软元件，如X(输入)、Y(输出)、D(寄存器)、M(触点)、T(定时器)、

C(计数器)，不要和X轴使用的软元件重复。

QD75中X轴和Y轴的缓冲存储器地址不同。将14.8.2项(2)(c)的程序中用*1表示的

命令按以下方法，变换为Y轴的缓冲存储器地址。

[程序构成]

X 轴ABS 顺控程序

(14.8.3 项(2)(C) 的程序)

[Z.ABRST1 “U0” D100 M100] →[ Z.ABRST2 “U0” D100 M100]

Y 轴ABS 顺控程

(参考X 轴程序编写)

(b) 数据设定式原点回归

在14.8.3项(2)(f)的数据设定式原点回归程序后编写Y轴程序，构成2轴的PLC程序。