郑州苏牧重工有限公司的自动刮粪机主要组成部件：主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。
安装使用说明
地沟
地沟设计一般建议设计成一边深一边浅,深的那边应是出粪和固定主机的地方，深的那头一般设计成30-35厘米，浅的那头一般设计成16-18厘米即可，这样便于清舍时候拿水往一头流，另外便于主机隐藏于地下。
主机
主机安装应挖成1米见方,深70厘米的坑，然后使混凝土浇注，浇注完上平面应比地沟底面低12-13厘米，打上预埋铁，便于安装主机，拿电焊点上几点即可.或使用大号膨胀螺丝也可。
转角轮
安装转角轮千万要注意，参考安装图，绳子绕的轮槽边是中心，不是转向轮的轴是中心，如果中心找错了，刮粪时粪板将跑偏不稳定。中心找好后用混凝土浇注，浇注至转向轮轴露出来4厘米即可。转向轮高度，从沟底往上量20厘米水泥墩60*60。
绕绳
绕绳的时候，应先把绳子一头在主机两个绕绳轮绕满，然后再把转向轮绕上。在一个刮粪板上扣死即可。
紧绳
紧绳应该有2个人，1个人把着开关，另1个人把绳子从刮粪板架子上绕过去，然后把绳子头固定的转向轮的轴上，然后一个人拉绳子，一个人开开关，主机把绳子拉紧即可。