郑州苏牧重工有限公司生产的牛场自动刮粪机主要由以下部件组成：主机框架、主机（电机+减速机）、控制箱（西门子控制系统）、链条、转角轮、转角轮盒、刮粪板组成。
刮粪板有专门针对漏缝地板的漏缝式刮粪板，也有专门针对水泥地面的组合式刮粪板，针对清粪通道较宽或牛床垫料使用秸秆的折叠式刮粪板等。
刮粪板材料 ：约100kg钢材 高 21cm 电 机0.75kW/1.5kW，220V/380V
驱动器：满油箱，齿轮传动，输出转速为5.4rpm；刮粪板移动速度：4米/min；转角轮：直径290mm，防磨损铸铁合金，坚钢轴心；转换器：220v，有电流保险，带有可调节定时器或手动操作；链条：13mm加硬的重链条；钢丝绳：6mm，外包1mm塑料层，或绳子。
工作原理：一个驱动电机通过链条或钢绳带动两个刮板行成一个闭合环路，一个刮板前进清粪，则另一个刮板翘起后退不清粪。电机转速为2800rpm，经齿轮减速后输出转速为5.4rpm，速度恒定，环路四周有转角轮定位、变向。组合式刮粪板每天24小时清粪，卫生清洁程度高，易于安装，使用寿命长。功率为550W或750W。
所用刮粪板的主刮板厚度15mm热镀锌材质经久耐用不易腐蚀，控制系统采用的先进的西门子系统，主机框架都是10mm后的钢材焊接后热镀锌而成，减速机采用的是质量优等的R97硬齿面（普通减速机都不是）。
牛场自动清粪机刮粪板是根据牛场粪池实际情况设计合适尺寸的。
郑州苏牧重工有限公司是一家专注：牛羊撒料车、自动清粪机、牛颈枷、羊颈枷、饲料机、青贮取料机、粪便固液分离机等养殖设备生产批发。