军事模型租赁，军事模型出售，军事展价格20世纪80年代研制的WZ-551系列的轮装车为成功，先后推出92式步兵战车、红箭9导弹发射车、120毫米自行迫击炮等多个车型，深受部队欢迎。与此同时 
，由于轻装部队缺乏直接支援火力，陆军开始小量试装以WZ-551为基础，加装100毫米滑膛炮的87式轮装突击炮，不过由于一些技术问题，加上当时资源有限，一直没有大量装备陆军 。
中国军队种轮式突击炮是在551系列底盘基础上研制的PTL-97轮式突击炮，主要武器为1门100毫米低后坐力线膛坦克炮。不过该型号的装备数量少，服役时间也相当短暂，主要原因可能是该型号使用的弹药跟炮兵部队现役的100毫米滑膛反坦克炮的弹药不能通用，而且它可能只是属于过渡性质的试验型号，纯粹是为了验证551系列底盘搭载大口径火炮的可能性。 不过，PTL-97的成功经验为日后中国轮式突击炮的研制奠定了基础 [2] 。PTL-02轮式突击炮，同样是采用WZ551底盘和100毫米火
炮作为主炮。主炮为1门新研制的低后坐力滑膛反坦克炮， 主要弹药与86式滑膛炮通用，能够击毁不挂附加装甲的T-72主战坦克。 该炮战斗全重19吨，配备12.7毫米高平两用机枪和7.62毫米并列机枪等辅助武器系统。大公路时速85公里，大行程600公里。该轮式突击炮自装备陆军后，可谓出尽风头，多次参加联合军事演习，特别是跟外军一起进行的联合军事演习 。