河南大型军事模型生产工厂型号可定制坦克设计组于1958年11月下旬赴陕西615厂，开始了全面的设计工作。经过3个月的日夜奋战，完成了第阶段的技术设计任务。615厂随即投入了211水陆坦克的样车试制任务。全厂投入了技术工人233人，于1959年4月1日完成了辆样车的试制任务。到1959年6月，工厂共完成了3辆样车的试制任务，随即在虢镇-宝鸡公路、 
北京十三陵水库、广州、武昌等地开始了一系列陆上和水上性能试验和演示性试验。
1959年11月25日，朱德元帅、贺龙元帅、罗荣桓元帅、陈毅元帅、叶剑英元帅、陈赓大将在装甲兵司令员许光达大将的陪同下，参观了211水陆坦克等的表演性试验。
211水陆坦克上装的是85毫米坦克炮 ，比原型PT-76上的76毫米火炮口径要大，威力也大得多。后来的一系列陆上和水上射击试验表明，85毫米坦克炮装载在211坦克上取得了完全的成功。而大的考验是水上横向打炮。由于85毫米火炮的后坐力加大，坦克的横向抗倾覆力矩小，
弄不好水陆坦克会发生侧向倾覆。水上射击试中，211水陆坦克横向晃了几下便恢复了平稳，试验取得了圆满成功。
1961年5月，时任装甲兵副司令员贺晋年在江苏苏州市主持召开了水陆坦克设计方案审查会议。会议决定对原211水陆坦克进行全面改进设计，设计牵头单位为装甲兵科研所，总设计师为杨楚泉， 副总设计师为杨祖燕、周复生、曹明先。重新设计的211水陆坦克对原样车进行了60项改进，小批量生产了30辆，解决了水上航速低、高速航行时车首扎头、水密封性差等重大问题，为后来的定型试验打下了坚实的基础 。