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驱动器的CN3 为电机编码器接口，下面分别介绍增量式编码器、4 线制编码器和旋变的

接线定义。

表3.3 CN3 驱动器编码器接口（增量式编码器）

接口示意图 脚 符号 名称 说明

1 Encoder B+ 编码器B 正 差分输入，编码器B﹢相

2 Encoder Z+ 编码器Z 正 差分输入，编码器Z﹢相

3 Hall U+ 霍尔U 正 差分输入，霍尔U﹢相

4 Hall V+ 霍尔V 正 差分输入，霍尔V﹢相

5 Hall W+ 霍尔W 正 差分输入，霍尔W﹢相

6 Encoder A+ 编码器A 正 差分输入，编码器A﹢相

7 Encoder B- 编码器B 负 差分输入，编码器B﹣相

8 Encoder Z- 编码器Z 负 差分输入，编码器Z﹣相

9 Hall U- 霍尔U 负 差分输入，霍尔U﹣相

10 Hall V- 霍尔V 负 差分输入，霍尔V﹣相

11 Encoder A- 编码器A 负 差分输入，编码器A﹣相

12 GND 5V 电源地线 5V 电源地线

13 +5V 5V 电源正端 5V 电源正端

14 GND 5V 电源地线 5V 电源地线

15 Hall W- 霍尔W 负 差分输入，霍尔W﹣相