STO 接口为安全接口，用于紧急状态下使得电机能切断电源之用，如有外部安全控制电
路，其接线方式如图3.12 所示。如图3.12 所示的安全开关闭合时驱动器可以正常工作，此
时电机可以使能。如果安全开关处于断开状态，此时电机不能进行使能操作，如果强行使能，
驱动器会报警（STO 激活）。
如果电机正在使能并工作，此时断开安全开关，电机将失去电源而处于自由状态，
驱动器报警。当此时安全开关闭合后，需要清除故障并重新使能后驱动器才能继续工作。
内部电源负
内部电源正
功
率
电
路Enable
M
驱动器内部
S3
S2
DC24V S1
外部安全开关
图3.12 使用外部电路控制时的STO 接口电路
如果在使用中没有外部安全电路，使用者可以将STO 接口的S2 和S3 短接，如图3.13
所示，此时STO 失去原有的功
