模型展出租军事展租赁展价格该车是在YW531H(85式)装甲输送车底盘上加装86步战的单人炮塔发展起来的，是531H履带式装甲车族中的成员，主要用于步兵协同坦克作战。 
结构特点
该车战斗全重14.7t，乘载人员3+8人。动力传动装置前置，单人炮塔位于车辆后部稍偏左。车体和炮塔均由高强度装甲钢板焊接而成。车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，车体和炮塔顶部还开有顶窗。
单人炮塔上的主要武器为1门73mm低压滑膛炮，弹药基数40发，全部装在炮塔内，自动装填，7.62mm机枪与火炮并列安装，弹药基数2000发。安装1个红箭-73型反坦克导弹发射装置，全车共4枚导弹。
底盘部分同YW531H(85式)装甲输送车。
性能数据
型号 YW309
乘员 3+8人
战斗全重 14700kg
净重 13500kg
单位功率 16kW/t
单位压力 57.9kPa
车长 6.125m
车宽 3.060m
车高 2.475m
车底距地高 0.460m
履带着地长 3.275m
履带中心距 2.526m
履带宽 380mm
速度
公路 65km/h
水上 6km/h
燃料储备 450L
公路行程 500km
爬坡度 62.5%
侧倾坡度 46.5%
攀垂直墙高 0.6m
越壕宽 2.2m
发动机
型号 BF8L413F
类型 8V风冷涡轮增压中冷柴油机
功率/转速 235kW/2500r/min
传动装置
类型 机械
前进档/倒档数 5/1
转向装置类型 转向离合器
悬挂装置类型 扭杆
主要武器口径/类型 73mm/低压滑膛炮
并列武器口径/类型/数量 7.62mm/机枪/1挺
反坦克制导武器型号/数量 红箭-73反坦克导弹发射架/1具
有效射程 500～3000m
弹药基数
主炮弹 40发
机枪弹 2000发
导弹 4枚
炮塔驱动方式 电动和手动
炮塔回转速度 20°/s
火炮俯仰范围 -3.5°～+35°
火炮俯仰速度 6°/s
装甲结构类型 钢装甲
发电机电压/功率 28V/3.36kW
蓄电池数量/电压/容量 2个/12V/140Ah