速度输入命令变动过剧 用讯号检测计检测输入的模拟电
压讯号是否异常
调整输入变讯号动率或开启滤波
功能
过速度判定参数设定不
当
检查过速度设定参数 P2-34(过速
度警告条件)是否太小
正确设定过速度设定 P2-34(过速
度警告条件)
:异常脉波控制命令
异警原因 异警检查 异警处置
脉波命令频率高于额定
输入频率
用脉波频率检测计检测输入频率
是否超过额定输入频率
正确设定输入脉波频率
:位置控制误差过大
Zui大位置误差参数设定
过小
确认Zui大位置误差参数 P2-35(位
置控制误差过大警告条件)设定值
加大P2-35(位置控制误差过大警
告条件)设定值
增益值设定过小 确认设定值是否适当 正确调整增益值
扭矩限制过低 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值
外部负载过大 检查外部负载 减低外部负载或重新评估电机容
量
电子齿轮比比例设定不
确认 P1-44 和P1-45 的比例是否
适当
正确设定电子齿轮比