转矩指令滤波
器
设定转矩指令滤波器特性，可以抑制转矩产生的共振（电机发出尖锐
的震动噪声）
如果电机发出尖锐的震动噪声，请减小本参数
1～500%
15UMB 伺服系统使用手册
数值越小，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，
可以适当减小设定值，数值太小，造成回应变慢，可能会引起不稳定
数值越大，借助频率越高，响应加快。如果需要较高的机械刚性，可
以适当增加设定值
8 速度检测
速度检测低通
滤波器
设定速度检测低通滤波器特性
可以适当减小设定值。数值太小，造成回应变慢，可能会引起震荡
数值越大，截止频率越高速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响
应，可以适当增加设定值
PA-9 位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位
置滞后量越小，但数值太大可能会引起震荡或超调
参数数值根据具体的伺服驱动
