军事模型厂家军事模型出租步兵战车分履带式和轮式两种，除底盘不同外，总体布置和其他结构基本相同。履带式步兵战车越野性能好,生存力较强,是现装备的主要车型。轮式步兵战车造价低，耗油少，有的已少量装备部队
。步兵战车由推进系统（动力、传动、操纵、行动装置），武器系统（武器及火控系统），防护系统（装甲壳体及其他特种防护装置与器材）和通信、电气设备组成。动力和传动装置位于车体前部，炮塔安装在车顶中部，步兵战斗室设在车体后部。后车门较宽大，多采用跳板式，便于步兵迅速、隐蔽地上下车。车上通常装有1门20～30毫米高平两用机关炮、 1～2挺机枪和1具反坦克导弹发射架。有的车内还装有空调和通风排烟设备。步兵战车一般能水陆两用。履带式步兵战车，陆上时速65～75公里,水上时速6～8公里,陆上行程可达600公里。爬坡度约31度。越壕宽1.5～2.5米，过垂直墙高0.6～1米。 车体和炮塔通常由高强度合金钢或轻金属合金材料制成，装甲厚度达30毫米。车体和炮塔的正面，可抵御从1000米距离上发射的20毫米穿甲弹，侧面可抵御普通枪弹及炮弹破片。机关炮射速每分钟可达1000发，有效射程可达2000米，可发射榴弹、穿甲弹和脱壳穿甲弹等，用以击毁轻型装甲车辆、步兵反坦克武器，歼灭有生力量，并能对低空目标射击。反坦克导弹射程为3000～4000米,破甲厚度400～800毫米 。苏БΜП步兵战车装有1门73毫米低膛压滑膛炮，有的还配有П3РΚ“箭”式单兵（便携式）防空导弹系统，射手可在车上或下车操作导弹对空射击。20世纪80年代初,苏联生产的步兵战车主要武器改为1门30毫米机关炮。