PUU 数值是一个带正负符号的32 位的位置数据， 当电机往正方向旋转， 绝
对位置会增加；电机往负方向旋转，位置会减少。电机的正旋转方向可由P1-01.Z 定义，
并非由正逆时针方向做判断，总而言之，使编码器回授的数值增加的转向为正旋转方向。
如果电机往固定方向持续旋转，当圈数超出 -32768~ +32767 的范围时，驱动器会
跳出AL062 的警告。 当电机PUU 数值超出 -2147483648 到2147438647 的限制时，驱动
器会跳出位置计数器溢位警告 AL289，当型编码器溢位发生时(AL062 或AL289)，必需
重新进行坐标初始化来清除警告，但参数P2-70 可设定当溢位发生时，是否产生警告AL062
及 AL289。当正向旋转超过正向PUU 的Zui大数值时，其数值变化为由2147483647 回到
-2147483648， -2147483647…，当负向旋转超过负向PUU 的Zui大数值时，其变化为由
-2147483648 回到2147483647，2147483646…
