PUU 数值是一个带正负符号的32 位的位置数据, 当电机往正方向旋转, 绝
对位置会增加;电机往负方向旋转,位置会减少。电机的正旋转方向可由P1-01.Z 定义,
并非由正逆时针方向做判断,使编码器回授的数值增加的转向为正旋转方向。
如果电机往固定方向持续旋转,当圈数超出 -32768~ +32767 的范围时,驱动器会
跳出AL062 的警告。 当电机PUU 数值超出 -2147483648 到2147438647 的限制时,驱动
器会跳出位置计数器溢位警告 AL289,当型编码器溢位发生时(AL062 或AL289),必需
重新进行坐标初始化来清除警告,但参数P2-70 可设定当溢位发生时,是否产生警告AL062
及 AL289。当正向旋转超过正向PUU 的Zui大数值时,其数值变化为由2147483647 回到
-2147483648, -2147483647…,当负向旋转超过负向PUU 的Zui大数值时,其变化为由
-2147483648 回到2147483647,2147483646…