系统初始化与操作流程
12.3.1 系统初始化
伺服系统在重新送电回复运作后，上位机可以使用既有的通讯功能(如RS485 等)或
藉由DI/DO 取得电机目前的位置，台逹型系统提供两种位置数值供上位机读取，分
别为脉波(Pulse)与PUU。
在第一次开启型系统时，因坐标系统尚未被建立，所以伺服驱动器会跳出AL060
的警告，该警告直到坐标系统被设置完成后才会消失。若因电池电力不足或电池电力中断，
而造成坐标系统的遗失，系统亦会跳出AL060 的警告。在型系统中，其位置的数值大小
有一定的限制，当电机运转圏数超出-32768 到32767 的范围时，将跳出AL062 的警报，若
以PUU 观点而言，其位置数值必须在-2147483648 到2147483647 间，否则将产生AL289
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
