伺服电机
伺服电机需要根据安装机床的目的选定。如果安装机床与伺服电机不一致，不仅不能充分发挥电机的性能，而且很难调
整伺服参数。请通过本章充分理解伺服电机的特性后，进行正确的电机选定。
(1) 电机惯量
伺服电机主要根据电机惯量 (电机惯性) 的大小区分电机系列。根据电机惯量的大小具有表11-1 所示的特征。
表11-1 电机惯量
电机种类 中惯性电机 低惯性电机
电机型号
HC□，HA□N，HC-SF HC□R，HC-RF，HA-FF，HC-MF
惯量 法兰盘尺寸大
惯量 (惯性) 比较大
法兰盘尺寸小
惯量 (惯性) 小
加减速 对于低惯量的负载，加减速时间常数没有变化
电机惯量的影响大
对于低惯量的负载，可进行短时间常数的加减速运
转。
电机惯量的影响小
安装
电机大小相对于输出容量较大，安装空间大 电机大小相对于输出容量较小，安装空间小
干扰特性
干扰影响小 干扰影响大
速度变化
扭矩脉动、初始扭矩的影响小，不易发生速度变动 扭矩脉动、初始扭矩的影响大,容易发生速度变化。
应用
适合进行高精度插补控制 适合进行高速高频率定位