要求插补精度的机床或负载惯量大的机床应选定中惯量电机,负载惯量小的机床希望缩短定位时间时选定低惯量电机。
一般来说机床的控制轴使用HC□,HA□N电机,机床辅助轴、周边轴、一般产业机械定位应使用HC□R,HC-SF,HC-RF,
HA-FF,HC-MF 电机。
伺服电机有适当的负载惯量倍率。如果负载惯量超出应用范围,则控制容易变得不稳定,也很难进行伺服参数的调整。
负载惯量过大时,应通过齿轮减速 (电机轴换算的负载惯量与减速比的乘方成比例) ,或更换为惯量大的电机。
要点
HC-MF 电机惯量Zui小,是低惯性电机性能的电机系列。为充分发挥低惯性电机的加减速性
能,进行高速高频率定位运转,负载惯量应在电机惯量的5倍以内。如果负载惯量比大,则控制
稳定性变差,定位时间变长。