回生方式
伺服电机减速时，旋转的负载惯量或移动物体的运动能量，通过伺服电机作为电力变换到伺服驱动器。我们将其称为「回
生」。一般来说，伺服驱动器有如下3 种回生能量的处理方法。
表11-2 伺服驱动器的回生方式
回生方式 说 明
1．电容器回生方式 小容量驱动器的回生方式，使回生能量对驱动器内部的电容器充电，在下次加速时使用这一
能量。
电源电压增高时回生容量减少。
2．电阻回生方式 在如果仅使用电容器回生，导致电容器电压上升过高时，使用电阻消耗回生电力。回生能量
小时，仅向电容器充电。由于回生能量会通过电阻发热，需要考虑散热。
由于大容量伺服驱动器的回生电阻大，不实用。
3．电源回生方式 是将回生能量变换到电源的方式。回生能量不会象电阻回生时变成热量。
(由于回生效率问题产生热量)
电路变得复杂，但在回生容量大的大容量伺服驱动器中，比电阻回生更有利。