郑州伺服驱动器控制器制动故障报警维修320

回生方式

伺服电机减速时，旋转的负载惯量或移动物体的运动能量，通过伺服电机作为电力变换到伺服驱动器。我们将其称为「回

生」。一般来说，伺服驱动器有如下3 种回生能量的处理方法。

表11-2 伺服驱动器的回生方式

回生方式 说 明

1．电容器回生方式 小容量驱动器的回生方式，使回生能量对驱动器内部的电容器充电，在下次加速时使用这一

能量。

电源电压增高时回生容量减少。

2．电阻回生方式 在如果仅使用电容器回生，导致电容器电压上升过高时，使用电阻消耗回生电力。回生能量

小时，仅向电容器充电。由于回生能量会通过电阻发热，需要考虑散热。

由于大容量伺服驱动器的回生电阻大，不实用。

3．电源回生方式 是将回生能量变换到电源的方式。回生能量不会象电阻回生时变成热量。

(由于回生效率问题产生热量)

电路变得复杂，但在回生容量大的大容量伺服驱动器中，比电阻回生更有利。