轴特性
电机轴芯负载存在一定限制。安装到机械上时,请注意径向和轴向的负载不得超过下表所列的允许值。除此之外,
电机输出扭矩也可能产生负载,应在机械设计时予以充分考虑。
伺服电机 允许径向负载 允许轴向负载
HA053NS,HA13NS
78.4N (L=26mm) 49N
HA23NS,HA33NS
HA23NT,HA33NT
245N (L=30mm) 147N
HC103RT,HC153RT,HC203RT
392N (L=45mm) 196N
HC52T,HC102T,HC152T
HC53T,HC103T,HC153T
392N (L=58mm) 490N
HC103RS,HC153RS,HC203RS
686N (L=45mm) 196N
HC353RS,HC503RS
980N (L=63mm) 392N
HC52S,HC102S,HC152S
HC53S,HC103S,HC153S
980N (L=55mm) 490N
HC202S,HC352S,HC452S,HC702S
HC203S,HC353S,HC453S,HC703S
2058N (L=79mm) 980N
HC902S
HA-LF11K2-S8
2450N (L=85mm) 980N
HA-LF15K2-S8
2940N (L=100mm) 980N
(注)表中的记号L 的值如下图所示。
轴向负载
径向负载
L
L:从法兰盘安装到负载重量中心的距离
! 注意
1. 与滚珠丝杠连接时,应使用弹性联轴器,并确保轴芯偏差低于允许径向负载。
2. 直接在电机轴芯上安装齿轮时,齿轮直径越小径向负载越大。机械设计时,应予以充分考虑。
3. 直接在电机轴芯上安装皮带轮时,同步皮带