郑州主轴编码器回收伺服电机编码器回收快捷上门33

3）检测器相关参数

（a）半闭环控制时

如果只使用电机的检测器控制时、遵从下表的设定。当进行速度·电流同步控制时，请参考《2-4-3 同期控制系统

的连接》。

半闭环控制时的设定

高增益规格

No. 简称 参数名称 说明

bit 说明

8 设定检测器类型。

9 将速度检测器类型设定为ent、将位置检测器类型设定为pen。

SV025 MTYP* 电机/检测器 A

ent

半闭环控制时、将pen、 ent 设定为同样的数值。

类型 B 检测器型号 pen 设定值 ent 设定值

C OSE104 0 0

D OSA104 1 1

E

pen

OSE105, OSA105 2 2

F

（b）全闭环控制时

使用机械端检测器时、因为根据直线标尺（光栅尺）、滚珠丝杠端检测器的种类或设置条件、须加以注意有必须

设定的参数。

[1]SV025/bit8～B(ent)须同半闭环控制时一样、遵从电机端检测器的规格进行设定。当进行电流同步控制时，

请参考《2-4-3 同期控制系统的连接》。

[2] 当电机端检测器和机械端检测器的极性不相合时、设定SV017/bit4=1。

[3] 在使用AT342,AT343,AT543,LC191M,LC491M 时，设定SV027/bit6＝1。

[4] 当使用MP光栅尺时，根据光栅尺的规格，设定SV017/bit8，在进行位置控制时，设定SV017/bit9＝1。

[5] 当使用ABZ 相脉冲输出式相对位置检测光栅尺，希望在Z 相检测时不依靠移动方向，确定检测位置时，设定

SV027/bit6＝1。Z 相检测设定为＋方向移动：启动检测、－方向移动：关闭检测。

[6] 利用旋转轴进行位置控制时，设定SV081/bit1＝1。

[7] 当进行速度·电流同步控制时，请参考《2-4-3 同期控制系统的连接》。