电子齿轮相关参数
下表中的电子齿轮构成的有关参数、根据组合情况、其设定范围也有被限制的情况。详细请参照「3-4 伺服控制的
规定事项」。
电子齿轮相关参数的设定
高增益规格
No. 简称 参数名称 说明
设定范围
（单位）
SV001 PC1* 电机侧齿轮比
设定电机侧和机械侧的齿轮比。
如有回转轴、请设定全体的减速(增速)比。
1～32767
SV002 PC2* 机械侧齿轮比 即使齿轮比在设定范围之内，电子齿轮也可能溢出而发出警报。 1～32767
SV018 PIT* 滚珠丝杠螺距 设定滚珠丝杠的螺距。有回转轴时，设定为“360”。
(mm/rev)
半闭环系统控制时
设定与SV020(RNG2)相同的值。 (参照SV020 说明)
1～9999
(kp/rev)
全闭环控制时
设定每滚珠丝杠螺距的脉冲数。
检测器型号 分辨率 SV019 设定值
OHE25K-ET,OHA25K-ET 100,000（p/rev） 100
OSE104-ET,OSA104-ET 100,000（p/rev） 100
OSE105-ET,OSA105-ET 1,000,000（p/rev） 1000
相对位置检测光栅尺 确认检测器规格书PIT/分辨率（μm）
AT41（MITSUTOYO） 1 (μm/p) 与SV018（PIT）相同
FME 型、FLE 型（双叶） 确认检测器规格书PIT/分辨率（μm）
MP 型（三菱重工） 确认检测器规格书PIT/分辨率（μm）
AT342（MITSUTOYO） 0.5 (μm/p) SV018(PIT)X2
AT343（MITSUTOYO） 0.05 (μm/p) SV018(PIT)X 20
AT543（MITSUTOYO） 0.05 (μm/p) SV018(PIT)X 20
LC191M（海德海因） 0.1, 0.05 (μm/p) PIT/分辨率（μm）
LC491M（海德海因） 0.05 (μm/p) PIT/分辨率（μm）
RCN223（海德海因） 8,000,000（p/rev） 8000
RCN723（海德海因） 8,000,000（p/rev） 8000
MDS-B-HR － PIT/刻度间隔（μm）
SV019 RNG1* 位置检测器分辨率
1～30000
(kp/pit)
设定电机端检测器的每旋转1 周的脉冲数。
检测器型号 SV020 设定值
OSE104,OSA104 100
OSE105,OSA105 1000
SV020 RNG2* 速度检测器分辨率
