河北埃斯顿驱动器回收埃斯顿伺服电机回收优质服务33

电子齿轮相关参数

下表中的电子齿轮构成的有关参数、根据组合情况、其设定范围也有被限制的情况。详细请参照「3-4 伺服控制的

规定事项」。

电子齿轮相关参数的设定

高增益规格

No. 简称 参数名称 说明

设定范围

（单位）

SV001 PC1* 电机侧齿轮比

设定电机侧和机械侧的齿轮比。

如有回转轴、请设定全体的减速(增速)比。

1～32767

SV002 PC2* 机械侧齿轮比 齿轮比在设定范围之内，电子齿轮也可能溢出而发出警报。 1～32767

SV018 PIT* 滚珠丝杠螺距 设定滚珠丝杠的螺距。有回转轴时，设定为“360”。

(mm/rev)

半闭环系统控制时

设定与SV020(RNG2)相同的值。 (参照SV020 说明)

1～9999

(kp/rev)

全闭环控制时

设定每滚珠丝杠螺距的脉冲数。

检测器型号 分辨率 SV019 设定值

OHE25K-ET,OHA25K-ET 100,000（p/rev） 100

OSE104-ET,OSA104-ET 100,000（p/rev） 100

OSE105-ET,OSA105-ET 1,000,000（p/rev） 1000

相对位置检测光栅尺 确认检测器规格书PIT/分辨率（μm）

AT41（MITSUTOYO） 1 (μm/p) 与SV018（PIT）相同

FME 型、FLE 型（双叶） 确认检测器规格书PIT/分辨率（μm）

MP 型（三菱重工） 确认检测器规格书PIT/分辨率（μm）

AT342（MITSUTOYO） 0.5 (μm/p) SV018(PIT)X2

AT343（MITSUTOYO） 0.05 (μm/p) SV018(PIT)X 20

AT543（MITSUTOYO） 0.05 (μm/p) SV018(PIT)X 20

LC191M（海德海因） 0.1, 0.05 (μm/p) PIT/分辨率（μm）

LC491M（海德海因） 0.05 (μm/p) PIT/分辨率（μm）

RCN223（海德海因） 8,000,000（p/rev） 8000

RCN723（海德海因） 8,000,000（p/rev） 8000

MDS-B-HR － PIT/刻度间隔（μm）

SV019 RNG1* 位置检测器分辨率

1～30000

(kp/pit)

设定电机端检测器的每旋转1 周的脉冲数。

检测器型号 SV020 设定值

OSE104,OSA104 100

OSE105,OSA105 1000

SV020 RNG2* 速度检测器分辨率