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驱动器调试

当PLC 应用程序的正确无误后，即可进入驱动器的调试。驱动器调试步骤是：

• 装载SINAMICS Firmware – 确保驱动器各部件具有相同的固件版本

• 装载驱动出厂设置 – 激活各驱动部件的出厂参数

• 拓普识别和确认(快速开机调试) – 读出驱动器连接的拓扑结构以及实际电机的控制参数，设定拓

扑结构比较等级

802D sl 为简化驱动器SINAMICS S120 调试，专门设计了驱动调试向导，通过调试向导，可轻松实现驱动的

调试。

注意

在启动驱动调试向导进行驱动调试之前，必须断掉驱动器的所有使能；对于带ALM 的驱动器，建议断掉

驱动器的主电源。

驱动调试向导在配置驱动的还对PCU 210.3 的X20、X21 端子进行了定义，如果需要，用户也可修改

端子定义。

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[表七] 802D sl 控制端子X20 的定义

端子 功能 端子定义 信号源/目标 备注

带Drive CliQ 接口的电源模块的 ON/OFF1 CU: R722.0 电源模块P840 预设

1 输入

不带Drive CliQ 接口的电源模块的硬件就绪 SLM: X21.1 SERVO P864 预设

2 输入

OFF3 – 快速停止功能：

驱动器以p1135, 1136, 1137 设定的特性制动；

脉冲使能取消且启动禁止生效；每个轴的制

动特性可以分别设定，其特征与611 的控制端子

64 类似。

CU: R722.1

SERVO 的第二个

OFF3, P849

预设

3 输入

SH/SBC 组1，SINAMICS 安全集成（使能

SH=P9601）

CU: R722.2 SERVO P9620

没有

4 输入

SH/SBC 组2，SINAMICS 安全集成（使能

CU: R722.3 SERVO P9620

5 引脚1、2、3、4 的信号地

6 对于802D sl: DC +24V ：当引脚7、8、10、11 定义为输出时，需外接DC +24V

7 输出 SH/SBC 组1，SINAMICS 安全集成 CU: P0738 P9744 Bit1

8 输出 SH/SBC 组2，SINAMICS 安全集成 CU: P0739 P9744 Bit1

9 引脚7、8、10、11 的信号地

10 输入 BERO1 CU: R722.10 SERVO P495=2 预设

11 输入 测量1 CU: P680[0]=0 SERVO P488=3 预设