驱动器调试
当PLC 应用程序的正确无误后，即可进入驱动器的调试。驱动器调试步骤是：
• 装载SINAMICS Firmware – 确保驱动器各部件具有相同的固件版本
• 装载驱动出厂设置 – 激活各驱动部件的出厂参数
• 拓普识别和确认(快速开机调试) – 读出驱动器连接的拓扑结构以及实际电机的控制参数，设定拓
扑结构比较等级
802D sl 为简化驱动器SINAMICS S120 调试，专门设计了驱动调试向导，通过调试向导，可轻松实现驱动的
调试。
注意
在启动驱动调试向导进行驱动调试之前，必须断掉驱动器的所有使能；对于带ALM 的驱动器，建议断掉
驱动器的主电源。
驱动调试向导在配置驱动的同时，还对PCU 210.3 的X20、X21 端子进行了定义，如果需要，用户也可修改
端子定义。
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[表七] 802D sl 控制端子X20 的定义
端子 功能 端子定义 信号源/目标 备注
带Drive CliQ 接口的电源模块的 ON/OFF1 CU: R722.0 电源模块P840 预设
1 输入
不带Drive CliQ 接口的电源模块的硬件就绪 SLM: X21.1 SERVO P864 预设
2 输入
OFF3 – 快速停止功能：
驱动器以p1135, 1136, 1137 设定的特性制动；
然后脉冲使能取消且启动禁止生效；每个轴的制
动特性可以分别设定，其特征与611 的控制端子
64 类似。
CU: R722.1
SERVO 的第二个
OFF3, P849
预设
3 输入
SH/SBC 组1，SINAMICS 安全集成（使能
SH=P9601）
CU: R722.2 SERVO P9620
没有
4 输入
SH/SBC 组2，SINAMICS 安全集成（使能
CU: R722.3 SERVO P9620
5 引脚1、2、3、4 的信号地
6 对于802D sl: DC +24V ：当引脚7、8、10、11 定义为输出时，需外接DC +24V
7 输出 SH/SBC 组1，SINAMICS 安全集成 CU: P0738 P9744 Bit1
8 输出 SH/SBC 组2，SINAMICS 安全集成 CU: P0739 P9744 Bit1
9 引脚7、8、10、11 的信号地
10 输入 BERO1 CU: R722.10 SERVO P495=2 预设
11 输入 测量1 CU: P680[0]=0 SERVO P488=3 预设
