设定相关的机床参数
按正常情况设定主轴数据 ：
MD30130 & MD30240
MD32000 & MD32020 & MD36200 & MD35110 & MD35130 等
与功能相关的参数：
数据号 数据名 值 数据说明
30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 1 给定值模块号
30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 1 编码器模块号
30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ] 2 编码器信号端口号
31000 ENC_IS_LINEAR[ 0, AX3 ] 实际值 0：编码器/ 1：光栅尺
31010 ENC_GRID_POINT_DIST[ 0, AX3 ] 实际值 光栅尺节点距离
31020 ENC_RESOL[ 0, AX3 ] 实际值 编码器每转脉冲数
31040 ENC_IS_DIRECT[ 0, AX3 ] 1 直接测量系统
32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0, AX3 ] 实际值 反馈极性：1/-1
电机
802D sl 及驱动器断电，再上电。
9.3 带直接编码器的模拟量主轴
对于SINUMERIK802D sl 可以利用MCPA 模块产生模拟给定信号连接模拟主轴。编码器信号则通过编码器接
口模块SMC30 模块（连接TTL 编码器）或SMC20 模块（连接1Vpp Sin/Cos 编码器）连接。
