$TC_DP1[刀具号 ,1]- 刀具类型
$TC_DP3[刀具号 ,1]- 刀具几何参数-刀具长度1
$TC_DP6[刀具号 ,1]- 刀具几何参数-刀具半径
$TC_DP12[刀具号,1]- 刀具磨损- 长度1 方向
$TC_DP15[刀具号,1]- 刀具磨损- 半径 方向
$TC_DP24[刀具号,1]- 刀具尺寸0:正常 1: 过大
$TC_DP25[刀具号,1]- 刀套号
_TM[n]: 全局用户数据(整形数)GUD
_ZSFR[n]:全局用户数据(浮点数)GUD
注意:西门子标准工艺循环中使用了该数据。在使用该数据时一定要注意不要与工艺循环冲突。
9.2 直接测量系统的调试(全闭环)
直接测量系统的数量(包括主轴):如果驱动为5KW 或10KW 的SLM,直接测量系统的数 量Zui多为2;其
他配置直接测量系统的数量Zui多为3;如果采用DMC20 模块可以增加5 个DRIVE –CLiQ 接口,这些接口也
可以用于直接测量系统。
直接测量系统的类型(编码器或光栅尺):5V TTL 增量(通过SMC30 转接);1Vpp Sin/Cos增量或EnDat
值(通过SMC20 转接);
直接测量系统的调试方法对于进给轴和主轴是相同的,以下说明以主轴全闭环调试为例。
802D sl 配置:两个进给轴和一个数字主轴;主轴电机与机床主轴非1:1 直连,主轴上安装了一个西门子
1Vpp Sin/Cos 增量编码器。该编码器通过Drive CLiQ 与编码器接口SMC20 连接。
重要事项
建议使用西门子编码器和配套电缆。