電磁煞車的使用
電磁煞車較常運用在Z 軸方向，因為Z 軸方向有地心引力會導致機構下滑。使用電磁煞
車可避免機構往下掉，也能避免伺服馬達持續輸出過大的抗力，若伺服持續出力則會產
生大量的熱量，導致馬達壽命降低。為了避免電磁剎車誤動作，請先關閉伺服關後，再
使電磁剎車作動。驅動器操作電磁煞車的方式是以DO 來控制，當DO.BRKR 被設為
Off，代表電磁煞車不作動，馬達呈機械鎖死狀態；當DO.BRKR 被設為On，代表電磁
煞車作動，馬達可自由運轉。使用者可利用參數暫存器MBT1 (P1.042) 及MBT2
(P1.043) 來設定相關的延遲時間。
電磁煞車控制時序圖：
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
